AGV站點識別系統    

系統優勢

• 能滿足不同行駛速度下AGV車站點準確識別，最快可支持速度2.5m/s
• 能滿足不同高度AGV車站點的準確識別，最大可支持50cm識別高度
• 能滿足不同電壓AGV車設計要求，最大支持電壓30V，最小9V
• RFID讀寫器可通過RS232、RS485串行接口與PLC、單片機等通訊，并可定制MODBUS-RTU協議，支持RS485總線
• RFID讀寫器采用工業級設計，并能有效抗擊電磁干擾及金屬干擾
• RFID地標支持用戶自定義編碼，支持外貼或埋地不同場景安裝要求

系統原理

以AGV送料車為例

• 在AGV送料車下方安裝RFID讀寫器，在送料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進行運輸，由RFID讀寫器識別軌道節點上的RFID地標來選擇站點進行送料。
• 在物料循環運送路線上的軌道節點處安裝寫有站點編碼的RFID地標，車間操作人員在點料端呼叫所需物料，中央調度系統調度對應AGV開始運送物料。
• AGV行駛途中，車身下方RFID讀寫器主動識別RFID地標中存儲的位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統模塊），PLC接收編碼數據并處理信息后，控制AGV送料車按送料路線選擇正確站點�？�。
• 物料送達站點后AGV送料車可根據指令進行下一站點的物料運送，所有送料指令完成后，送料車按設定路線返回起點完成空車回收。
• 其他類型AGV應用中，也可通過自動識別行駛路線上的RFID地標，實現AGV在正確站點�？�。

系統架構

系統架構圖

系統示意

系統示意圖

系統應用

系統應用圖一

系統應用圖二